Autoilijoiden kannattaa kiinnittää erityistä huomiota Pietarsaaren torin ympäristön pysäköintisääntöihin. Raatihuoneenkadun kaksisuuntaistamisen myötä torialue on muutettu pihakaduksi.

Liikennesääntöjen mukaan pihakadulla saa pysäköidä vain paikoille, jotka on merkitty pysäköintimerkillä (P). Torin pihakatualueella pysäköinti on sallittu ainoastaan Isokadun länsipuolella Jakob Centerin kohdalla. Alueella on jouduttu antamaan runsaasti pysäköintivirhemaksuja sääntöjen vastaisen pysäköinnin vuoksi.

Pihakadulla autoilijoiden on lisäksi annettava jalankulkijoille esteetön kulku, minkä vuoksi suojateitä ei osoiteta erikseen. Ajoneuvojen suurin sallittu nopeus pihakadulla on 20 km/h.

Kunnallistekninen osasto tarkistaa kevään aikana ydinkeskustan pysäköintimääräykset ja liikennemerkit ja selkeyttää tarvittaessa opasteita.